在UG软件中，对圆角上孔进行编程，可以采用以下几种方法：
使用圆角命令
在UG中，首先根据设计图纸绘制出零件的边界线或特征（如孔、凸台等）。
使用圆角命令，选择需要进行圆角加工的边界线或特征，并设置合适的半径参数，生成圆角。
根据生成的圆角边界或特征，进一步生成加工路径，并进行加工编程。
使用圆柱铣刀或圆角铣刀
选择合适的刀具类型（如圆柱铣刀或圆角铣刀）。
设置刀具的尺寸和切削参数。
在UG软件的工作空间中，选择需要加工圆角的曲面或实体，使用选定的刀具进行加工路径的生成和优化。
导出加工程序并进行加工。
使用2D倒角特征
在零件模型中创建一个2D倒角特征。
选择要倒角的边，输入倒角的尺寸和角度，并选择要应用的倒角形状。
使用3D刀具路径
创建一个具有三维形状的刀具路径，沿着圆孔的边界进行切削，实现倒角效果。
在UG软件中，可以使用3D刀具路径功能，创建具有复杂形状的刀具路径，根据倒角的要求进行编程。
使用自动倒角编程功能
UG软件提供了自动倒角编程的功能，可以根据用户定义的倒角参数自动生成倒角路径。
通过设置倒角参数，使用自动倒角命令进行倒角操作。
使用模具倒角编程方法
对于一些复杂的倒角，可以使用模具倒角编程方法。
创建一个模具，然后使用模具来进行倒角操作，并根据需要进行调整和修改。
根据具体的加工需求和零件形状，可以选择上述方法中的一种或多种进行编程。建议在实际应用中，先进行模拟和验证，确保加工路径和参数设置正确，以提高加工效率和产品质量。