在数控车编程中，要编写半圆，通常使用以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02指令：用于顺时针绘制圆弧。
G03指令：用于逆时针绘制圆弧。
编程半圆需要确定以下几个参数：
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
根据以上参数，可以使用如下的G代码进行半圆编程：
顺时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，G90指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。R参数表示圆弧的半径。Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标。
使用IJK表示法
I表示圆心相对于起点的X距离。
J表示圆心相对于起点的Y距离。
K表示圆弧的半径。
示例代码：
```
G17 ; 设置XY平面
G02 X100.0 Y50.0 I50.0 J0.0 F200.0 ; 顺时针半圆弧插补
```
其中，G17用于指定XY平面，X100.0和Y50.0是终点坐标，I50.0和J0.0分别是圆心相对于起点的X和Y距离，F200.0是指定进给速度。
使用R表示法
R表示法主要用于指定圆弧的半径，起点为当前位置。
示例代码：
```
G03 X100.0 Y50.0 R20.0 F200.0 ; 逆时针半圆弧插补
```
其中，X100.0和Y50.0是终点坐标，R20.0表示半径，F200.0是指定进给速度。
建议
选择合适的指令：根据加工需求和机床类型选择G02、G03、IJK或R表示法。
精确计算参数：确保圆心坐标、半径和起点坐标的精确性，以避免加工误差。
考虑刀具半径和切削模式：在编程时，设置合适的刀具半径和切削模式，以确保加工质量和效率。
通过以上方法，可以有效地在数控车床上编程实现半圆的加工。