加工中心的手动编程主要包括以下步骤：
确定加工工件的坐标系和原点
根据工件的几何形状和尺寸，确定加工坐标系和原点位置。
打开机床控制器，选择手动编程模式
打开机床的控制系统，并选择手动编程模式。
编写G代码程序
根据加工路径、切削速度、进给速度等参数，编写G代码程序。G代码包括控制刀具运动的指令、切削参数、进给速度等。
校验和调试程序
在编程过程中，需要不断检查和调试程序，确保程序正确无误。可以通过模拟功能验证编程的正确性。
启动机床，开始加工工件
确认程序无误后，将程序输入到加工中心的控制系统中，并启动机床进行加工。
观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误
在加工过程中，需要实时监控加工情况，并根据实际情况及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，检查和测量加工件，确保精度和质量符合要求
加工完成后，停止机床并清理现场，检查加工件的尺寸和表面质量，确保符合要求。
在编程过程中，需要注意以下要点：
熟悉加工中心的结构、功能和编程指令：
确保对加工中心的结构、功能和编程指令有深入的了解，以提高编程的准确性和效率。
遵循安全操作规范：
在编程和加工过程中，必须严格遵守安全操作规范，避免发生意外。
优化程序以提高加工效率和质量：
在编程时，应尽量优化程序，提高加工效率的同时也要保证加工质量。
仔细检查和调试程序：
在编程过程中，要仔细检查每一个指令和参数的设置，确保程序的正确性，避免在加工过程中出现错误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行加工中心的手动编程，确保加工过程的顺利进行和加工质量。