简易数控轨道的编程通常涉及以下步骤：
初始化
`G90`：设置为绝对坐标模式。
`G54`：设置工件坐标系原点。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`G80`：取消所有补偿。
`G91.1`：设置相对坐标模式，并启用第一象限插补。
定位
`G0`：将机床移动到初始位置（例如，原点）。
设定进给速度
`F200`：设置进给速度为200毫米/分钟。
直线插补
`G1`：开始直线插补。
`X100`：移动到X轴坐标为100的位置。
`Y100`：移动到Y轴坐标为100的位置。
`Z50`：移动到Z轴坐标为50的位置。
程序结束
`M30`：结束程序执行。
示例代码
```plaintext
% O0001
G90
G40
G70
T01
S1000
G41
G01 X10 Y10 F200
X50 Y50
G00
M30
```
解释
`% O0001`：程序号，用于标识和调用程序。
`G90`：设置为绝对坐标模式。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G70`：设置单位为英制。
`T01`：选择刀具号为T01。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`G41`：设置左刀补。
`G01`：开始直线插补，移动到（X10, Y10）。
`X50 Y50`：在X和Y方向上分别移动50毫米。
`G00`：快速定位回到原点。
`M30`：结束程序执行。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写一个简单的数控轨道编程，控制数控机床进行直线插补运动。根据具体需求，你可以调整坐标、速度和进给速度等参数。