数控小针孔机床的编程步骤如下：
分析零件图样
根据零件图纸和技术要求，进行加工工艺分析，选择合适的加工方案、加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
程序开始和结束：使用程序开始符（如 `%`）和程序结束符（如 `M30`）。
程序名：一般由英文字母和1~4位正整数组成。
程序主体：由若干程序段组成，每个程序段由若干字组成，每个字又由一系列字符与数字组成。程序段格式主要有三种：固定顺序程序段格式、使用分隔符的程序段格式和字地址程序段格式。
具体编程指令：
G代码：用于控制机床的运动轨迹。例如，`G90` 表示绝对坐标编程，`G21` 表示设置单位为毫米。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如冷却液的开启与关闭。例如，`M03` 表示启动冷却液。
直线插补指令：`G01` 用于直线插补，适用于小针孔加工。
制备控制介质
将编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，如穿孔卡片或U盘，作为数控装置的输入信息。
首件试切
在正式加工前，进行首件试切，以验证程序的正确性和可行性。
示例程序
```
%0001
N01 G92 X150.0 Z200.0 ; 设置初始坐标系
N02 M03 ; 启动冷却液
N03 G01 Z-5.0 ; 提升刀具到安全高度
N04 X0.0 Y0.0 ; 移动到起始点
N05 Z-10.0 ; 刀具下切到加工深度
N06 X100.0 Y0.0 ; 切割到右上角
N07 Z-10.0 ; 刀具上移
N08 X0.0 Y100.0 ; 切割到左下角
N09 Z-10.0 ; 刀具上移
N10 X0.0 Y0.0 ; 切割回起始点
N11 Z5.0 ; 提升刀具到安全高度
N12 M05 ; 关闭冷却液
N13 M30 ; 程序结束并返回程序头
```
注意事项
确保刀具的移动路径不会与工件发生碰撞。
根据实际加工需求调整切削参数和进给速度。
在编写程序时，注意指令的顺序和逻辑，确保加工过程顺畅。
通过以上步骤，可以完成数控小针孔机床的编程工作。建议在实际操作中，根据具体机床和加工需求进行适当调整。