在PLC编程中，定时循环程序的编写通常涉及以下步骤：
创建定时器数据块
在PLC编程软件中，首先需要创建一个定时器数据块（例如，在三菱PLC中，可以使用TON定时器指令）。
设置定时器的预设值，即所需的时间周期。
编写控制逻辑
将定时器数据块与相应的输入/输出设备连接，以实现需要的控制逻辑。
在程序中，当需要启动循环时，将定时器的当前值清零。
判断定时器的输出标志是否为真（即时间周期是否结束），如果是，则执行相应的操作，并重新启动定时器。
使用循环指令
在PLC编程中，可以使用多种循环指令，如定长循环（例如，L循环、F循环、R循环）和条件循环（例如，WHILE、UNTIL、FOR）。
例如，使用WHILE循环指令，当某个输入条件为真时，执行循环体内的代码，并在每次循环结束时检查该条件是否仍然为真。
调试与测试
完成编写后，需要对循环程序进行调试和测试，确保其在不同条件下都能按照设计要求运行。
优化与维护
根据实际运行情况，对循环程序进行优化和维护，包括提高程序的效率和可读性，以及进行周期性的维护和更新。
1. 在梯形图中放置TON定时器线圈，如T0，并设置其预设值为5秒（在三菱FX系列中，定时器的计时单位为0.1秒，因此预设值设为K50）。
2. 当定时器的输入条件满足（例如，常开触点X0闭合），T0开始计时。
3. 定时器完成后，翻转灯泡状态（例如，将输出Q连接到灯泡的线圈）。
通过以上步骤，可以实现一个简单的定时循环程序。根据具体需求，可以结合其他输入信号和条件判断，实现更复杂的控制逻辑。