在数控编程中，倒圆角可以通过以下步骤进行：
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择合适的刀具。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，定义倒圆角的起点和终点坐标。
进行倒圆角操作
使用G02/G03命令：这些命令用于圆弧插补，G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
使用I、J、K参数：这些参数用于定义圆弧的半径和位置。例如，G02 X10 Y10 I5 J0 K5表示从点（10,10）开始，顺时针插补半径为5的圆弧。
结束倒圆角操作
使用M30命令结束程序。
示例代码
```plaintext
G01 X10 Y10 F100 ; 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ; 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ; 指定终点坐标
```
其他注意事项
刀具选择：确保选择合适的刀具，并根据需要设置刀具的直径、长度和角度。
路径规划：根据工件的具体形状和加工要求，规划合适的倒圆角路径。
安全高度：在编程时，设置合适的Z轴安全高度，以确保加工过程中的安全。
程序调试：在实际加工前，进行程序调试，确保倒圆角效果符合预期。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控轴的倒圆角编程。具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，建议参考相关的数控系统编程手册。