门禁留扣的编程方法如下：
进入编程状态
按下“”键，红灯、绿灯、橙灯齐亮，表示进入编程状态。
设置系统密码
输入5位系统密码（出厂缺省为12345），蜂鸣器鸣响一下声，绿灯熄灭，表示系统密码设置成功。
加入卡+密码型用户
按“0”键，橙灯亮，红灯、绿灯熄灭。
输入4位用户号，绿灯亮，输入号有效。
读取需登录的用户卡，蜂鸣器短鸣一声，绿灯熄灭时，输入6位密码，蜂鸣器长鸣一声，灯闪亮一次熄灭，橙灯和红灯亮，用户登录成功。
修改编程密码
按“1”键，修改编程密码。
用户输入5位数字密码（如23456），输入完毕，蜂鸣器短鸣一声，灯闪亮一次后熄灭，红灯、橙灯亮，密码修改成功（编程密码改为23456）。
加入卡或密码型用户
按“2”键，橙灯亮，红灯、绿灯熄灭。
输入4位用户编号（用户编号应保存、删除该用户时将用到），绿灯亮起，用户编号有效。
读取该用户的卡或输入该用户的门禁密码，蜂鸣器长鸣一声，绿灯闪亮一次熄灭，橙灯和红灯亮，用户登录成功。
删除单个用户
按“3”键，删除单个用户。在加入用户的进程中如果蜂鸣器短鸣三声，表明该用户编号已被使用；如果蜂鸣器间歇长鸣四声，表明存储区已满，不能再登录；如果蜂鸣器连续短鸣三声，说明该卡或密码已被登录过，不能再重复登录；如果发出5次两短一长的报警，则表明系统存储器读写出错。
退出编程状态
在操作过程中，如果遇到输入错误或等待过久，门禁控制器将会报警长鸣三声退出到编程状态。
保存设置
在编程完成后，要退出编程状态并保存设置，避免误操作或数据丢失。
请注意，在操作过程中应保护门禁设备和相关信息的安全性，避免信息泄露或权限被滥用。