固定切入角螺纹的编程步骤如下：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序，包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
在编程时，可以使用数控编程螺纹指令的格式 `G76 X... Z... P... Q... F...`，其中：
`X` 和 `Z` 分别表示螺纹起点的 `X` 和 `Z` 坐标。
`P` 表示螺纹的线数。
`Q` 表示每条线的进给量。
`F` 表示进给速度。
在编写程序时，需要注意螺纹起点的位置和切入切出方式，以保证螺纹加工的质量和效率。
建议
确保在编程前对工件进行充分的定位和坐标系定义，以避免加工误差。
根据工件的硬度和形状选择合适的切削工具，以提高加工效率和质量。
在编写程序后，务必进行模拟验证和调试，确保所有参数设置正确无误。
在实际加工过程中，注意观察加工情况，及时调整进给速度和切削深度，以保证螺纹加工的顺利进行。