编写数控子程序的步骤如下：
新建子程序
在数控程序中，使用指令“O”定义一个新的子程序。
设置外部参数
在子程序中设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
编写子程序
按照步骤编写子程序，确保控制流程清晰，并包含所有必要的操作指令。
保存和调试
设计完成后，保存子程序，并进行调试以验证其正确性。
调用数控子程序的步骤如下：
调用子程序
在主程序中，使用指令“M”将调用子程序，并在括号中输入外部参数及子程序的位置编号。
调试程序
程序写完后，进行调试以确保子程序能够正确执行，并检查定义的参数和子程序的正确性。
示例
编写子程序
```
O1000； 定义子程序
N10 G21 G17 G90； 设置初始条件
N20 M98 P2000 L5； 调用子程序O2000，并执行5次
N30 M30； 结束子程序并返回主程序
```
调用子程序
```
O2000； 定义子程序
N10 G00 X100 Y100； 设置初始位置
N20 G01 Z-10 F100； 开始加工
N30 G00 Z50； 返回到初始Z位置
N40 M99； 结束子程序并返回主程序
```
注意事项
子程序号：子程序号由大写字母“O”开头，后跟四位数字组成。
调用次数：调用子程序时，可以指定重复次数，也可以省略。如果省略，子程序将只执行一次。
返回指令：子程序结束时，使用指令“M99”返回主程序。
嵌套调用：子程序可以调用下一级子程序，形成嵌套结构。嵌套层数由具体的数控系统决定。
通过以上步骤和示例，您可以掌握在数控编程中编写和调用子程序的基本方法。