编写编程小车的程序可以根据所选用的硬件平台和编程语言有所不同。以下是针对不同硬件和编程语言的编程小车程序编写方法：
Arduino编程
硬件准备
Arduino开发板
电机驱动模块（如L298N）
直流电机
电池
传感器（如光电传感器或超声波传感器）
连接硬件
将Arduino开发板与电机驱动模块连接，控制电机。
将电池连接到电机驱动模块和Arduino开发板。
连接传感器到Arduino开发板。
编写代码
引入相应的库文件，例如Adafruit_MotorShield库。
定义变量保存引脚号码和参数。
使用`setup（）`函数初始化引脚和模块。
在`loop（）`函数中编写运动控制代码，使用条件语句、循环语句等控制结构。
示例代码：
```cpp
include
include
define ENA 5
define IN1 4
define IN2 3
define ENB 6
define IN3 7
define IN4 8
Adafruit_MotorShield myMotorShield = Adafruit_MotorShield（ENA, IN1, IN2, IN3, IN4）；
void setup（） {
pinMode（ENA, OUTPUT）；
pinMode（IN1, OUTPUT）；
pinMode（IN2, OUTPUT）；
pinMode（ENB, OUTPUT）；
pinMode（IN3, OUTPUT）；
pinMode（IN4, OUTPUT）；
myMotorShield.begin（9600）；
}
void loop（） {
// 前进
myMotorShield.setMotorSpeed（1, 255）；
myMotorShield.setMotorSpeed（2, 255）；
delay（1000）；
// 后退
myMotorShield.setMotorSpeed（1, -255）；
myMotorShield.setMotorSpeed（2, -255）；
delay（1000）；
// 转向
myMotorShield.setMotorSpeed（1, 128）；
myMotorShield.setMotorSpeed（2, 128）；
delay（1000）；
}
```
树莓派编程（使用Python）
硬件准备
树莓派
电机驱动模块（如L298N）
直流电机
电池
传感器（如光电传感器或超声波传感器）
连接硬件
将树莓派与电机驱动模块连接，控制电机。
将电池连接到电机驱动模块和树莓派。
连接传感器到树莓派。
安装软件
安装RPi.GPIO库：`sudo apt-get install python3-gpiozero`
编写代码
导入库：`import RPi.GPIO as GPIO`
定义接口方式及位置：`GPIO.setmode（GPIO.BOARD）`
编写控制电机和传感器的代码，使用条件语句、循环语句等控制结构。
示例代码：