UG编程程序可以通过以下两种方法得到：
手动编程
通过手动输入指令，在UG软件中编写加工程序，并进行模拟运行。这种方法适用于简单的数控加工任务，但时间成本较高，适用性不高。
CAM自动编程
利用UG软件中的CAM模块，通过设定工件属性、工具属性、加工条件等参数，自动生成加工程序，并进行模拟验证。这种方法能够快速高效地完成复杂的数控加工任务，提高加工精度和生产效率，但需要用户对软件的使用技巧和加工技术有一定的了解和掌握。
此外，UG编程软件是由西门子公司开发的工业设计和制造软件，最初由Unigraphics Solutions公司开发，后来被西门子收购并更名为Unigraphics NX。UG编程软件主要用于三维建模、数控编程、工程设计、分析和制造等领域。
建议根据具体的加工需求和技能水平选择合适的编程方法。对于简单的任务，手动编程可能足够；而对于复杂的任务，CAM自动编程将大大节省时间和提高效率。同时，掌握UG软件的使用技巧和加工技术对于充分发挥其优越性至关重要。