华中数控系统的编程步骤如下：
选择合适的编程方式：
根据具体需求选择手动编程、自动编程或图形编程等方式。
编写程序代码：
使用特定的指令语言编写程序，确保指令符合加工要求和机床特性。
设置加工参数：
配置加工过程中的速度、进给、切削参数等，以保证加工效果。
程序调试和优化：
通过模拟运行和调整参数等方式验证程序的正确性，并进行优化以提高加工效率。
在编程过程中，需要掌握以下知识和技巧：
数控指令的使用：熟悉并掌握常用的数控指令，如模态指令（G00、G01、G02、G03等）和非模态指令（G20、G21、G22等）。
加工工艺的了解：理解加工过程中的各个环节，以便更好地编写程序。
机床的操作和调试：能够熟练操作和调试机床，确保加工过程的顺利进行。
空间想象能力和逻辑思维能力：能够准确描述加工过程和控制机床的运动。
此外，对于特定的数控车床，如HNC-21T，还有一些常用的编程指令和格式：
直径/半径编程选择指令：G36/G37，用于选择X轴为直径或半径方式。
进给指令：G94/G95，用于设置切削的进给速度。
复合循环指令：例如G71（内/外径粗车复合循环指令）和G73（仿形粗车复合循环指令）。
建议在编程前详细阅读并理解机床的用户手册和编程指南，以便更好地掌握编程技巧和机床操作。