G191指令在数控编程中用于设置刀具半径补偿。其格式如下：
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G191 Pn
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其中，`Pn` 表示刀具半径补偿的编号。在数控系统中，可以设置多个刀具半径补偿，每个补偿都有一个唯一的编号。通过在 `G191` 指令中指定编号，可以选择使用哪个刀具半径补偿。具体的补偿数值需要在程序中通过其他指令进行设置。在使用 `G191` 指令之前，需要先设置好刀具半径补偿的数值，然后再通过 `G191` 指令选择使用。使用 `G191` 指令后，数控系统会自动根据刀具半径补偿的数值调整刀具的运动路径，以实现切削轮廓的补偿。
需要注意的是，`G191` 指令的使用需要合理设置刀具半径补偿的数值，以确保加工结果符合设计要求。在编写数控程序时，建议先进行模拟仿真或实际测试，以验证补偿数值的正确性。