四工位转盘的编程主要涉及到PLC（可编程逻辑控制器）的编程和硬件的搭建。以下是具体的步骤和注意事项：
硬件搭建
选择合适的PLC、传感器、伺服电机等设备。
设计电路并进行接线，确保每个工位的配置合理，以保证系统的协调性和可靠性。
软件编程
使用三菱专用的编程软件GX Developer进行编程。
编写控制逻辑，实现转盘的精确控制。编程过程中要注重逻辑的简洁性和可维护性。
程序示例
在三菱PLC的梯形图编程中，可以使用SFTL指令进行位移操作。例如：
```plaintext
SFTL M0 M10 K4 K2;
```
这条指令将M0起始的2个位（M1 M0）状态左移到M10起始的4个位（M13 M12 M11 M10）寄存器中。
调试与优化
在初步编程完成后，进行系统调试，发现并解决潜在问题，并对程序进行优化，以提高系统的响应速度和稳定性。
功能测试
在调试优化后，对每个工位的功能进行全面测试，确保每个环节都能准确无误地执行预定任务。
参考资源
可以参考一些开源的模拟学习程序或示例代码，这些资源可以帮助你更好地理解和实现四工位转盘的控制逻辑。
建议
在编程过程中，务必注重逻辑的清晰和简洁，以便于后期的维护和调试。
使用合适的指令和编程工具，确保程序的稳定性和可靠性。
在硬件搭建和接线过程中，要充分考虑设备的性能和安全性，避免因接线错误导致系统故障。
在调试过程中，要耐心细致，逐步排查问题，确保每个功能都能正常运行。