要编程四头LED灯，你需要遵循以下步骤：
硬件连接
将每个LED灯的正极（阳极）连接到微控制器的GPIO引脚上。
将每个LED灯的负极（阴极）连接到地线（GND）。
使用适当的电阻来限制电流，确保LED灯不会因过流而损坏。电阻的值通常在220Ω到1kΩ之间，具体值取决于LED灯的额定电流和电压。
选择微控制器
选择一个支持GPIO引脚的微控制器，如Arduino、Raspberry Pi等。
编程环境设置
安装并配置相应的编程环境，如Arduino IDE、Python环境等。
编写代码
初始化GPIO引脚为输出模式。
编写代码来控制每个LED灯的亮灭。你可以使用循环语句来控制LED灯的闪烁频率，或者使用条件语句根据输入信号控制LED的亮灭。
```cpp
// 定义LED引脚
define LED1 10
define LED2 11
define LED3 12
define LED4 13
void setup（） {
// 设置引脚为输出模式
pinMode（LED1, OUTPUT）；
pinMode（LED2, OUTPUT）；
pinMode（LED3, OUTPUT）；
pinMode（LED4, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 点亮所有LED
digitalWrite（LED1, HIGH）；
digitalWrite（LED2, HIGH）；
digitalWrite（LED3, HIGH）；
digitalWrite（LED4, HIGH）；
delay（1000）； // 延时1秒
// 熄灭所有LED
digitalWrite（LED1, LOW）；
digitalWrite（LED2, LOW）；
digitalWrite（LED3, LOW）；
digitalWrite（LED4, LOW）；
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
在这个示例中，我们使用了Arduino的`digitalWrite`函数来控制LED的亮灭，并通过`delay`函数来实现延时。你可以根据需要修改代码，实现不同的灯光效果。
上传代码
将编写好的代码上传到微控制器中。对于Arduino，可以使用USB线连接Arduino开发板和电脑，然后通过Arduino IDE进行上传。
测试和调试
连接电源并运行程序，观察LED灯的状态是否符合预期。如有需要，可以通过调试工具来检查程序的执行过程。
通过以上步骤，你可以成功编程四头LED灯，实现不同的灯光效果。