PLC（可编程逻辑控制器）编程中使用的公式主要涉及数字转换、逻辑运算、数学运算、计数器运算、定时器运算、移位运算和存储器读写等。以下是一些常用的公式：
数字转换
十六进制转十进制：`DEC = HEX`
十进制转十六进制：`HEX = DEC`
逻辑运算
与运算：`AND（A, B） = C`
或运算：`OR（A, B） = C`
非运算：`NOT（A） = C`
异或运算：`XOR（A, B） = C`
比较运算
大于：`A > B`
小于：`A < B`
小于等于：`A <= B`
数学运算
加法：`A + B = C`
减法：`A - B = C`
乘法：`A * B = C`
除法：`A / B = C`
取余：`A MOD B = C`
平方根：`SQRT（A） = C`
计数器运算
加法计数：`A = A + B`
减法计数：`A = A - B`
清零计数：`A = 0`
定时器运算
启动定时器：`T = 1`
停止定时器：`T = 0`
清零定时器：`T = 0`
定时器触发：`T = T + 1`（每秒增加1）
移位运算
位左移：`C = A << B`
存储器读写
写入数据到寄存器：`R = A`
从寄存器读取数据：`A = R`
这些公式是PLC编程中的基础，不同的PLC品牌和程序软件可能存在细微的差异，具体使用时需参考对应的编程手册和资料。
此外，在模拟量控制中，常常需要进行一些额外的计算，例如将温度值从物理量转换为数字量。假设0—32767对应0—100℃的温度值，那么0—1℃所对应的数字量是32.767，如果需要精确到0.1℃，则需要进行相应的除法运算，即`32.767 / 10`。
希望这些信息对你有所帮助。