数控洗半边（即数控铣削半边槽）的编程步骤如下：
设计数控程序
根据半边槽的尺寸和形状，使用CAD软件设计出加工路径，并保存为数控程序文件，通常为`.nc`或`.dxf`格式。
输入数控程序
将设计好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。这可以通过手动编辑软件或直接通过USB接口导入程序文件来实现。
选择刀具并进行装夹和校正
根据半边槽的加工要求选择合适的刀具，并进行刀具装夹和刀具校正，以确保加工精度。
设置加工参数
设置加工参数，包括进给速度（F）、切削深度（AP）、切削速度（Vc）等，这些参数将影响加工效率和表面质量。
启动加工
启动数控机床，按照输入的程序和设置的参数进行自动加工。
检查和测量
加工完成后，对半边槽进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
在编程过程中，可以使用以下数控指令：
圆弧指令：
`G02`：顺时针圆弧
`G03`：逆时针圆弧
`X___ Y___ R___ F___`：其中X和Y是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给量。
刀尖半径补偿：
`G41`：刀尖半径左补偿
`G42`：刀尖半径右补偿
`G40`：取消刀尖半径补偿。
建议在实际编程过程中，根据具体的机床和加工需求，调整和完善数控程序，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。