数控顶针的编程步骤如下：
设定顶针后退的安全距离
确定顶针在开始后退运动前需要保持的安全距离，以防止顶针与工件或其他物体发生碰撞。
设定液压顶针后退的速度
根据加工需求，设定液压顶针后退的速度，以确保加工过程的平稳性和效率。
启动液压顶针的后退运动
通过数控系统发送指令，启动液压顶针的后退运动。
根据设定的安全距离控制退出的步数
在顶针后退过程中，根据预先设定的安全距离，控制顶针的步数，确保顶针在达到安全距离后准确停止。
液压顶针完成后退运行并停止
当顶针达到设定的安全距离后，自动或手动停止顶针的后退运动。
将机床的控制程序写入数控系统中
将上述步骤编写成数控程序，并写入数控系统中，以便在实际操作中能够自动执行这些步骤。
此外，还需要注意以下几点：
检查液压系统：确保液压系统正常工作，包括液压泵、阀门和压力表等部件。
调试和测试：在实际加工前，进行调试和测试，确保顶针后退运动的准确性和安全性。
建议在实际操作中，根据具体的机床和加工需求，对上述步骤进行适当的调整和优化，以确保加工过程的顺利进行。