五轴奖杯的编程可以通过以下步骤进行：
确定定位基准工件坐标系
选择在奖杯的底部中心作为定位基准，即X、Y轴选择在工件的中心，Z轴在毛坯底端面上。
导入3D模型
将奖杯的3D实体导入到编程软件中，例如使用PowerMill 2017或WORKNC等软件。
建立坐标系
根据加工方法建立加工所用的坐标系。例如，开粗时建立一个坐标系，雕刻底部分别建立多个坐标系，其余加工方式使用世界坐标系。
选择加工刀具
根据加工需求选择合适的刀具，并进行刀具干涉检查，确保刀柄形状和安装方式不会发生干涉。
选择加工方法
确定加工方法，如点投影精加工、参考线精加工等。
创建加工操作
在编程软件中创建加工操作，设定加工参数，包括切削速度、进给量、切削深度等。
生成加工刀具路径
根据设定的参数和加工方法，生成加工刀具路径。
仿真与验证
在实际加工前，使用仿真软件对加工过程进行验证，确保加工路径和参数设置正确无误。
后处理
对生成的加工程序进行后处理，生成NC代码，以便机床能够识别并执行加工任务。
推荐使用的软件
PowerMill 2017：在多轴编程过程中具有独到优势，适合复杂的五轴加工任务。
WORKNC：编程过程智能、简单和安全，适合各种加工需求。
UG：功能强大，适合复杂的五轴加工任务，尤其是车铣复合加工。
注意事项
在编程过程中，要仔细检查每一步的设置，确保加工路径和参数设置正确。
使用仿真软件进行验证，避免实际加工中出现错误。
根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的刀具和加工方法。
通过以上步骤，可以完成五轴奖杯的编程工作。建议根据实际加工需求和软件特点，选择合适的编程软件和工具，以提高编程效率和加工质量。