在加工中心上加工半个圆，需要遵循以下步骤进行编程：
准备工作
确定刀具和工件的位置，选择合适的刀具，并根据半个圆的半径和材料进行合理选择。
确保工件夹持稳定和准确。
G代码设置
使用G00指令进行快速移动到初始位置。
使用G01指令进行直线插补。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，具体使用哪个指令取决于半圆的加工方向（顺时针或逆时针）。需要设置圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）和起点坐标（Xs, Ys）。
圆弧插补
顺时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
切削参数设置
根据工件的材料和要求，设置合适的切削速度、进给速度和切削深度，这些参数会直接影响加工效果和工件质量。
安全保护
设置合适的刀具补偿，避免碰撞和损坏刀具。
确保工件的固定和夹持，确保加工过程的稳定和安全。
检查程序
仔细检查编写的程序，确保切削参数设置正确，防止出现误操作或加工失误。
开始加工
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中，进行加工操作。
加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量，如有不符要求的地方，进行必要的调整和修磨。
结束加工
清理工作台和加工中心，卸下和封存刀具，将工件移到下一个加工工序或包装运输。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的半个圆加工。具体的编程细节和参数需要根据不同的加工需求和机床类型进行调整和优化。