在编程圆弧键槽时，通常需要使用G代码来控制机床的运动。以下是一个基本的编程步骤和示例：
确定圆弧参数
确定圆弧的半径（R）、起点（X1, Y1）和终点（X2, Y2）。
如果圆弧的起点和终点坐标相同，可以省略J值。
设置坐标系
根据工件和机床的坐标系确定切削路径的起点和终点坐标。可以使用绝对坐标或增量坐标来表示。
编写程序
使用G代码描述切削操作，如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
使用I和J命令定义圆弧的半径和圆心位置。I表示圆心在X轴上的偏移量，J表示圆心在Y轴上的偏移量。
使用F命令设置进给速度。
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G21 ; 设置以毫米为单位
G54 ; 选择工作坐标系
X100 Y100 ; 设置初始点坐标
G02 X200 Y200 I50 J0 F100 ; 顺时针插补，终点坐标(200, 200),圆心偏移量(50, 0),进给速度100
M30 ; 结束程序
```
在这个示例中：
`G90` 设置绝对坐标模式。
`G21` 设置以毫米为单位。
`G54` 选择工作坐标系。
`X100 Y100` 设置初始点坐标为（100, 100）。
`G02 X200 Y200 I50 J0 F100` 顺时针插补，终点坐标为（200, 200），圆心偏移量为（50, 0），进给速度为100。
`M30` 结束程序。
根据实际需求，可以调整命令中的参数来达到所需的槽形状。例如，如果需要逆时针插补，可以将`G02`改为`G03`，并相应地调整I和J的值。
建议
在编程之前，务必仔细检查所有的坐标和参数设置，确保它们符合实际的加工需求。
在实际加工之前，进行仿真和调试是必要的，以确保程序的正确性和合理性。
根据具体的加工条件和机床性能，合理选择切削速度和进给速度，以获得最佳的加工效果和刀具寿命。