数控立铣刀的编程主要使用G代码和M代码，以下是一些基本步骤和示例：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，理解加工要求。
选择合适的刀具类型和尺寸。
确定加工工序和顺序，包括粗加工和精加工的切削路径。
编写程序
确定坐标系和工件坐标系的原点位置。
确定数控铣刀的运动轨迹和切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
编写刀具路径的指令，包括直线插补、圆弧插补等。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度。
设置刀具的切削方向和进给方向。
根据刀具和工件的材料，选择合适的冷却液和润滑剂。
调试程序
检查程序的语法错误和逻辑错误。
在模拟器上进行程序模拟运行，检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
在实际机床上进行程序试运行，检查加工过程中是否出现问题。
运行程序
监控加工过程，确保刀具路径和切削参数的正确性。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削振动、切削力过大等。
示例程序
```gcode
； 主程序
O0001；
G54；
G90；
G40；
G0Z100；
M3S600；
G0X70Y50；
M8；
G0Z2；
M98P11L3；
G90G0Z100；
X0Y200；
M30；
； 子程序
O0011；
G91X140Y20；
G1Z-1；
F200；
M99；
```
解释
主程序：
`G54`：设置工件坐标系。
`G90`：绝对坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G0Z100`：快速定位至安全高度。
`M3S600`：启动主轴，转速600转/分钟。
`G0X70Y50`：XY向快速定位至循环起点。
`M8`：冷却液开。
`G0Z2`：Z向快进至工件上方2mm。
`M98P11L3`：调用子程序3次。
`G90G0Z100`：抬刀至安全高度。
`X0Y200`：工作台靠近操作工。
`M30`：主程序结束。
子程序：
`G91X140Y20`：向右铣，每次铣削宽度为20mm。
`G1Z-1`：下刀至切削深度1mm。
`F200`：切削速度200mm/min。
`M99`：子程序结束并返回主程序。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和工件形状，编写出合适的数控立铣刀编程。