数控手动编程是将零件加工的工艺路线转化为机床可以执行的指令序列的过程。以下是一般的步骤：
确定工件坐标系
确定工件在机床上的位置和方向。常用的方法有工件边界法、工件原点法和基准点法等。
确定刀具坐标系
确定刀具在机床上的位置和方向。通常可以通过刀具长度补偿和刀具半径补偿来实现。
确定切削参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据具体的加工要求和材料性质来确定。
编写切削指令
根据工艺路线和加工要求，编写切削指令，包括刀具的运动轨迹、切削轨迹、切削方式等。
检查程序正确性
编写完切削指令后，需要对程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。可以通过模拟运行、调试和验证来进行检查。
存储程序
将编写好的程序存储到数控机床的存储器中，以便后续的加工操作。
在编写数控手动程序时，通常使用特定的编程语言，如G代码和M代码。G代码用于控制机床的运动轨迹，而M代码用于控制机床的辅助功能，如切割液的开启和关闭。
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% O0001
G01 X10 Y20 Z30 F200 ; 直线插补指令
G02 X50 Y50 I10 J0 ; 顺时针圆弧插补指令
G03 X30 Y50 I0 J20 ; 逆时针圆弧插补指令
M03 ; 主轴正转指令
M05 ; 主轴停止指令
M30 ; 程序结束指令
```
在实际操作中，可能还需要进行数值计算、编写加工程序单、制备控制介质、程序的校验和试切等步骤。
建议：
在编写数控手动程序时，务必保持程序的清晰和简洁，避免出现逻辑错误和操作失误。
在进行程序校验时，应使用模拟软件或实际机床进行验证，确保程序在实际加工中的可行性和安全性。