学习KND宏编程可以通过以下步骤进行：
了解基本指令和格式
学习M98和M99指令，这是调用宏程序的基本指令。M98用于调用宏程序，格式为`M98 P；`，其中P是宏程序本体的程序号。M99用于结束宏程序调用。
掌握变量使用
变量用于指令用户宏程序本体中的地址值。变量值可以由主程序赋值、通过LCD/MDI设定，或者在执行用户宏程序本体时赋予计算出的值。变量用``后续变量号表示，例如`100`、`500`等。
学习运算和转移指令
在用户宏程序本体中，可以使用一般的CNC指令，也可以使用变量、运算及转移指令。这些指令帮助实现复杂的加工逻辑。
编写宏程序本体
宏程序本体以`O`后续的程序号开始，用`M99`结束。在宏程序本体中，可以编写一系列的指令来实现特定的加工步骤。
调试和测试
在编写宏程序后，需要进行调试和测试，确保宏程序能够正确执行预期的加工任务。可以通过模拟或实际加工来验证宏程序的正确性。
参考文档和示例
查阅相关的宏编程文档和示例，了解更多的编程技巧和最佳实践。这些资源可以帮助你更快地掌握KND宏编程。
实践和应用
多加实践，将所学的宏编程知识应用到实际的加工任务中。通过不断的实践，可以加深对宏编程的理解和掌握。
建议：
从基础开始：先学习基本的CNC指令和宏编程格式，逐步掌握变量的使用、运算和转移指令的编写。
多做练习：通过实际编写和调试宏程序，提高自己的编程能力和问题解决能力。
寻求帮助：在遇到问题时，可以参考文档、示例或向有经验的同事寻求帮助。