在CNC上手工编程打孔的步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
设置刀具和切削参数
设置刀具的类型、切削速度、进给速度和切削深度等。
定义圆心和半径
设定圆心的坐标为（X0, Y0），并设置圆的半径。
绘制圆弧和钻孔位置
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧，并在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
编写钻孔程序
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如，设定需要在圆弧上打5个钻孔，按照顺序依次为A、B、C、D、E，则编写程序如下：
```
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
运行程序
将编写好的程序导入到CNC机床中，运行程序进行钻孔加工。
检查和调整
在加工过程中，需要实时检查孔的位置和深度，并根据实际情况进行调整，以确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现CNC手工编程打孔。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化，以提高加工效率和加工质量。