车辆年检需要准备以下手续和材料：
机动车行驶证：
车辆的合法行驶凭证，必须携带原件及复印件。
机动车第三者责任强制保险证明（交强险）：
证明车辆已购买交强险，且在有效期内。电子保单联网可查的情况下，一般无需提供纸质凭证。
车船完税或免税证明：
通常在交强险的保单上可以找到该项证明信息。
车主身份证：
车主本人携带身份证原件及复印件。如代办，还需提供代办人的身份证及复印件和委托证明。
车辆识别代号（车架号）拓印纸：
粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。
填写《机动车查验记录表》：
私车需车主签字，公车需附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章。
三角警示牌和灭火器：
巡检站必不可少的设备。
自修车辆或修理厂承修的车辆：
需在查验表上盖章。
委托本地核发合格标志的：
需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
涉及交通安全违法行为和交通事故的：
应事先处理完毕。
法院查封的车辆：
需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
代理人：
需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
建议提前准备好所有材料，并确保在年检前处理完所有违章记录，以避免耽误验车时间。具体携带材料可能会因地区而异，建议提前咨询当地车管所或机动车检测站。