张骞第一次出使西域的时间是 建元二年（前139年）。张骞带着一百多人的出使队伍离开长安，经陇西向西进发，但不久就被匈奴俘虏。所幸一年后，匈奴因单于去世而发生内乱，张骞才得以逃脱，终于在汉武帝元朔三年（前126年）经过千辛万苦回到长安。
张骞第二次出使西域的时间是 元狩四年（前119年）。此次出使的目的是联络乌孙等西域各国力量，张骞率使团再次出使西域，并促成乌孙国王与汉朝通使。