齐国在春秋时期并未灭掉鲁国，主要有以下几个原因：
鲁国的社会声望和地位：
鲁国是春秋时代首屈一指的姬姓诸侯国，先祖是周公的长子伯禽，身份高贵。在春秋战国时代，诸侯国之间相互尊重，鲁国有着非常高的地位。齐国作为曾经担任过霸主的知名国家，如果强行吞并鲁国，势必要面对许多诸侯国之间的责难批评，这对齐国的国际形象和声望极为不利。
鲁国的军事实力：
鲁国在一些关键问题上具备与齐国抗衡的能力。例如，在长勺之战中，鲁国在曹刿的带领下成功击败了齐军，显示了鲁国的军事实力。此外，鲁国还依靠其地理位置和天险（如泰山）进行防御，使得齐国难以轻易攻灭。
齐国的政治策略：
齐国在春秋时期奉行“尊王攘夷”的政策，强调尊重周王室和抵御外夷。如果齐国灭掉鲁国，这一政治旗帜将无法维持。齐桓公在位期间，还试图通过拉拢鲁国进入自己的同盟，进一步巩固自己的霸权地位。
鲁国的外交策略：
鲁国历代国君善于在大国之间寻求生存空间，通过联姻等手段与强国保持关系。例如，鲁国与齐国结为了甥舅之国，这种关系使得齐国在对待鲁国时有所顾忌。在齐国内乱和霸权衰落时期，鲁国更是抱紧了晋国的大腿，使得齐国无法轻易灭掉鲁国。
外部势力的制约：
春秋末年，晋国和楚国等强国不会允许齐国灭掉鲁国，因为这将改变现有的格局。此外，鲁国在军事上有一定的防御能力，使得齐国难以轻易取胜。
综上所述，由于鲁国的社会声望、军事实力、外交策略以及外部势力的制约，齐国在春秋时期并未灭掉鲁国。