自动驻车系统（AUTO HOLD）的开启方法如下：
手动开启
启动发动机：确保车辆处于停止状态且发动机已启动。
关闭车门：确保所有车门都已关闭。
系安全带：驾驶员必须系好安全带。
按下自动驻车按钮：按钮通常位于电子手刹旁边，有些车上显示“（（A））”或“AUTOHOLD”。
自动开启
停车等待：当车辆临时停住且等待时间较短时，自动驻车系统会自动启动，无需手动按下按钮。
启动发动机：如果车辆在停止状态且发动机已启动，自动驻车系统也会自动启动。
注意事项：
主驾不系安全带：如果主驾驶不系安全带，自动驻车功能将无法开启。
轻踩油门解除：当需要继续前进时，轻踩油门即可自动解除驻车制动。
关闭车门：自动驻车系统通常在车门全部关闭后启动。
综上所述，自动驻车系统可以在需要时通过手动按下按钮或系统自动启动。确保在启动自动驻车功能前，车辆处于停止状态、发动机已启动、所有车门已关闭且驾驶员已系好安全带。