换挡时踩离合器的主要原因有以下几点：
平稳过渡：
离合器能够使驾驶员平稳地切换档位，避免发动机和变速器之间的直接冲击，确保动力的平滑过渡。
防止熄火：
在低速或停止时，离合器可以切断发动机与车轮之间的连接，防止发动机因负荷过大而熄火。尤其在坡道起步时，离合器的使用帮助驾驶员控制车辆的起步，避免后溜。
控制动力传递的精确性：
离合器不仅仅在换挡时起作用，它还可以精确地控制动力的传递，帮助驾驶员在起步、加速时获得平顺的驾驶感受。
保护变速箱：
在换挡过程中，如果不踩离合器，发动机的动力会直接传递到变速箱输入轴，可能导致齿轮撞崩齿的现象，从而影响车辆的正常行驶和损坏变速箱。
简化换挡操作：
现代手动挡车辆配备了同步器，通过摩擦力使不同转速的齿轮配合好，简化了换挡操作。驾驶员只需一脚踩下离合器，再踩油门即可完成换挡，无需踩两次离合。
综上所述，踩离合器在换挡过程中起到了至关重要的作用，确保了换挡的平顺性和车辆的安全性，同时也有助于延长变速箱的使用寿命。