PLY，全称为 多边形文件格式（Polygon File Format），是一种 用于描述三维模型几何形状和表面属性的文件格式。它可以用简单的文本或二进制格式存储点、线、面等几何元素，并包含可选的法线、纹理坐标、颜色等属性信息。PLY文件广泛应用于计算机图形学、虚拟现实、三维建模和可视化领域。
PLY文件主要有两种格式：
ASCII格式：
这种格式易于阅读和编辑，但文件体积较大。
二进制格式：
这种格式紧凑且加载速度快，但不易于人类直接阅读。
PLY文件的结构通常包括以下几个部分：
文件头（Header）：包含文件的基本信息，如版本号、元素类型等。
顶点列表（Vertex List）：存储顶点的坐标数据。
面列表（Face List）：存储组成多边形的顶点索引列表，以及其他可能的元素如法线、纹理坐标等。
PLY格式最初由斯坦福大学开发，并被称为斯坦福三角形格式（Stanford Triangle Format）。它被广泛用于存储三维扫描结果和三维模型数据，例如Stanford的三维扫描数据库和Georgia Tech的大型几何模型库等。