直流电机主要由以下几个部分组成：
定子
定子是电机的静止部分，由铁心、线圈、端盖等组成。定子的主要作用是产生磁场，通常由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
转子
转子是电机的旋转部分，由电枢和电刷组成。电枢是转子的核心部分，由导线和铁芯组成，运行时受到磁场的作用而旋转。
碳刷
碳刷是定子和旋转部分之间的接触部分，用来传输电能。碳刷通常由碳材质制成，与电枢接触，将电能传递到电枢中。
电枢
电枢是转子的核心部分，由导线和铁芯组成。当电枢通电时，它会受到磁场的作用而旋转。
磁场
磁场是电机的重要组成部分，由永磁体或电磁线圈构成。磁场在直流电机中起到产生旋转运动的作用。
换向器
换向器是直流电机中的关键部件，用于将电流方向在转子旋转过程中进行切换，确保转子在一个方向上旋转。
轴承和轴
轴承和轴是支撑转子的关键部件，它们能够保证转子的平稳旋转。
机壳
机壳是直流电机的外壳，能够保护直流电机的内部结构。
这些部件共同协作，使直流电机能够将电能转化为机械能。