养老保险的领取时间主要取决于个人的法定退休年龄和累计缴费年限。根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄且累计缴费满十五年的，可以按月领取基本养老金。
具体来说，法定退休年龄为：
男性：60岁
女性：55岁（对于职工养老保险）或50岁（对于灵活就业人员养老保险）
因此， 养老保险的领取时间为达到法定退休年龄并办理退休手续后。例如，男性在60岁退休，女性在55岁或50岁退休后，且养老保险的累计缴费年限达到或超过15年，即可按月领取基本养老金。
此外，养老保险的领取方式有三种：定额、定时和趸领。定额领取是每月领取固定金额；定时领取是按照约定的时间段领取；趸领是一次性领取全部养老金。
建议：
职工养老保险：男性60岁，女性55岁退休。
灵活就业人员养老保险：男性60岁，女性50岁退休。
城乡居民养老保险：男女均为60岁退休。
在领取养老保险之前，请确保已办理好退休手续并满足累计缴费满15年的条件。