诸葛亮决定杀魏延的主要原因可以归结为 “功高盖主”。具体原因如下：
魏延的功劳过大：
诸葛亮预见到自己死后，魏延的功劳将是最大的，这将使得蜀汉朝廷无人能够制约他。魏延在蜀汉的地位和影响力将变得极为危险，可能成为威胁蜀汉政权的潜在因素。
魏延与杨仪的矛盾：
魏延与杨仪之间存在深刻的矛盾，两人水火不容。诸葛亮担心自己死后，杨仪无法有效制约魏延，甚至可能引发更大的内乱。
魏延的性格问题：
魏延性格张扬、狂妄自大，行事风格与诸葛亮所倡导的谦虚、谨慎相悖。这种性格使得他在军中树敌众多，也为他日后的命运埋下了伏笔。
预防反叛：
诸葛亮认为魏延有反叛的潜质，虽然他曾经救过黄忠并斩杀韩玄，但这并不能完全消除诸葛亮对他的疑虑。诸葛亮担心魏延会在自己死后反叛，从而给蜀汉带来灾难。
确保蜀国内部稳定：
为了确保蜀汉国内部的稳定，诸葛亮认为最好的办法就是牺牲魏延，从而避免他成为威胁蜀汉政权的“麻烦制造者”。
综上所述，诸葛亮杀魏延的主要原因是担心他死后魏延的功劳过大、与杨仪的矛盾激化、魏延的性格问题以及预防他可能的反叛行为，从而确保蜀汉政权的稳定。