手动挡汽车踩离合的时机主要包括以下几种情况：
起步时
在启动车辆前，需要将换挡杆置于空挡，然后踩下离合器踏板，再转动钥匙启动发动机。
起步时，先踩下离合器踏板，挂上一档，然后缓慢抬起离合器踏板，待车辆处于半联动状态时，松开离合器并踩下油门踏板，使车辆平稳起步。
换挡时
行驶中换挡时，需要快速踩下离合器踏板，并迅速抬起，以避免半联动现象，防止离合器磨损。
刹车时
在速度降低到20公里/小时以下时，踩下离合器可以防止发动机熄火。
紧急制动时，踩下离合器也可以防止发动机因带动变速箱和传动系统而负担过重。
停车时
停车前，需要踩下离合器踏板，使车辆平稳停车，并切断发动机向变速箱传输的动力，以免车辆转速过低导致熄火，影响变速箱的使用寿命。
建议
起步：确保在启动前将车辆置于空挡，并踩下离合器踏板，再启动发动机，以避免因误操作导致熄火。
换挡：换挡时要快速、果断地踩下和抬起离合器，确保动力平顺传递，减少磨损。
刹车：在速度降低到一定值时，及时踩下离合器，防止发动机熄火。
停车：停车前，踩下离合器踏板，确保车辆平稳停车，并切断发动机与变速箱的动力传输。
通过掌握这些时机和技巧，可以更好地驾驶手动挡汽车，提高行车安全和舒适性。