人类最早的祖先是 猿类。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。然而，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的‘伯父’，有些猿是人类的‘叔父’。被人类学家认为是人类祖先的猿很晚才出现，那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子——罗摩的名字命名的拉玛猿（罗摩的译名现统一为拉玛）。拉玛猿生活在距今约为1000~1500万年前。拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现的。20世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。1976年，在我国云南禄丰县石灰坝煤窑中，发现了一个相当完整的拉玛猿类型的下颌骨化石，它是世界上已发现的同类标本中最完整、最接近于人类的早期祖先。时间距今也是在1干多万年以前。据发掘的实物估计，禄丰古猿身体有黑猩猩那样大小，吻部短缩，犬齿不发达，缺乏一般猿类常用的‘武器’。然而，它们具有比其他动物略高一等的智力，加上经常在开阔的地面上活动，促使它们进一步手足分工。因此，有人认为禄丰古猿能用手抓握树枝或别的自然物进行防御和取食。既然如此，手已经分化出来，两条腿也应该能直立了。
科学家在2005年4月7日出版的《自然》杂志上发表论文称，新得到的一些化石证据和计算机成像都表明，早期在乍得挖掘到的一具化石属于迄今发现的最早人种。
综上所述，虽然关于人类最早的祖先存在多种观点，但普遍认为猿类是人类的直接祖先，而拉玛猿被认为是其中最重要的一种。