椅子的发明可以追溯到 古埃及，最早的椅子被称为胡床，出现在大约公元前2800年左右。由于古埃及天气炎热，人们不方便跪坐，因此发明了这种坐具。最初的椅子比较简陋，但随着时间的推移，椅子逐渐向艺术美观方向发展，出现了金箔等装饰物和高背椅，并加上了扶手。
尽管椅子的名称最早见于唐代，但椅子的形象和概念可以追溯到汉魏时期传入北方的胡床。在敦煌壁画中，可以见到两人分坐在椅子上的图像，这表明椅子在南北朝时期已经在仕宦贵族家庭中广泛使用。
综上所述，椅子的发明时间大约在公元前2800年左右，最早的形式是胡床，经过漫长的发展，逐渐演变成今天我们所熟知的各种椅子款式。