在中国，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶消防车需要持有 B2驾驶证。B2驾驶证可以驾驶的车型包括重型、中型载货汽车以及大、重、中型专项作业车，而消防车正属于专项作业车的一种。因此，想要合法驾驶消防车，需要考取B2驾驶资格证。
具体来说，持有B2驾驶证的驾驶员可以驾驶的车辆类型有：
1. 重型、中型载货汽车
2. 大、重、中型专项作业车，如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。
此外，持有B2驾驶证的驾驶员还需要满足一定的身体条件，如身高、视力、辨色力和听力等要求。
综上所述，驾驶消防车需要持有B2驾驶证，并且需要满足相关的身体条件和要求。