唐僧取经的原因是多方面的，主要包括以下几点：
佛教使命
唐僧，即玄奘，是一位虔诚的佛教徒。他深感中土佛教经典不完备，存在诸多歧义和错误，因此决心前往佛教的发源地——印度，求取真经，以弘扬佛法，普渡众生。
唐太宗的委托
在《西游记》中，唐僧受到唐太宗李世民的委托，前往西天取经。唐太宗希望唐僧能够取回真经，以保佑大唐国泰民安，风调雨顺。这一委托也赋予了唐僧取经任务的政治和宗教双重意义。
个人修行
对于唐僧个人而言，取经也是一次修行和历练的机会。在取经的过程中，他需要克服重重困难，战胜各种妖魔鬼怪，这不仅考验了他的佛法和智慧，也锻炼了他的意志和毅力。通过取经，唐僧实现了个人修行和成长的飞跃。
朝廷的需要
唐太宗举办了一场“水陆大会”，在大会上，唐僧被选中被派往西天取经。唐太宗希望通过取经来超度亡魂，保佑大唐江山永固。
发扬佛教的需要
如来说需要东土来人取经，是因为东土众生愚蠢，毁谤真言，不识佛法之要旨。唐僧取经是为了将大乘佛法传播到东土，度亡脱苦，让人寿身无坏。
报恩
唐僧前世为金蝉子，因怠慢佛法被贬到下界。他为了重新回到如来身边，必须对佛法上心。取经也是为了报恩，以实际行动来回报唐太宗的恩情。
综上所述，唐僧去西天取经的原因既有佛教使命的驱使，也有唐太宗的委托，还有个人修行的需求以及朝廷和佛教的需要。这些因素共同促成了唐僧的取经之旅。