腰鼓是 汉族传统的棰击膜鸣乐器之一，形似圆筒，两端略细，中间稍粗，两面蒙皮，鼓框上有环，用绸带悬挂在腰间。演奏时双手各执鼓槌击奏，并伴有舞蹈动作。腰鼓的演奏与舞蹈动作紧密结合，称为“腰鼓舞”。
腰鼓的起源可以追溯到秦汉时期，最早是驻防将士的装备，用于报警和传递讯息。后来，腰鼓逐渐演变为一种民间艺术形式，流行于陕西、山西、内蒙古等地，并在中国全国范围内广泛传播。腰鼓不仅在民间艺术中占有重要地位，还被用于民间秧歌舞等表演形式。
腰鼓的形态特征包括短圆柱形，两头略小，中间稍粗，鼓长约34厘米，两面蒙皮。鼓框上有环，用绸带悬挂在腰间，演奏时双手各执鼓槌击奏。腰鼓的风格特征为轻松愉快、潇洒活泼，既有文腰鼓的优雅，也有武腰鼓的激烈。
总的来说，腰鼓是一种具有悠久历史和丰富文化内涵的汉族传统乐器，不仅在民间艺术中广泛流传，还被用于各种表演形式，深受人民群众喜爱。