郑州动物园拥有多种多样的动物，以下是一些主要的动物种类：
哺乳动物
白狮
非洲猎豹
大食蚁兽
野牦牛
野骆驼
东北虎
亚洲象
孔雀
大熊猫
黑熊
棕熊
梅花鹿
猕猴
食蟹猴
丹顶鹤
白鹳
白枕鹤
大天鹅
长尾雉
黑猩猩
河马
角马
狒狒
贴鹿
海狸鼠
貉
兰狐
麝鼠
中美貘
鸟类
鹰类
鸵鸟
鸳鸯
天鹅
鹳类
鹤类
雉类
鹦鹉
啄木鸟
雁类
麻雀
乌鸦
鸽子
孔雀
鹦鹉
啄木鸟
雁类
麻雀
乌鸦
鸽子
爬行动物
蟒蛇
鳄鱼
蛇类
蜥蜴
龟类
鳄鱼
蛇类
蜥蜴
龟类
两栖动物
青蛙
蟾蜍
蝾螈
龟类
鳄鱼
蛇类
蜥蜴
龟类
鱼类
金鱼
鲤鱼
锦鲤
鲨鱼
海豹
海狮
海象
海豹
海狮
昆虫
蝴蝶
蜜蜂
蚂蚁
蜻蜓
螳螂
蝉
蟋蟀
蜘蛛
蜈蚣
蝎子
蚯蚓
蚕
蛾子
蝴蝶
蜜蜂
蚂蚁
蜻蜓
螳螂
蝉
蟋蟀
蜘蛛
蜈蚣
蝎子
蚯蚓
蚕
蛾子
此外，郑州动物园还有人工湖和海洋馆等景点，游客可以乘坐索道车观赏野生动物散养殖场，这是国内内陆城市唯一的一家。
建议游客在早上入园，可以看到很多动物活动，避免太阳太热影响观赏。同时，园内的各种表演和动物喂食活动也是很有趣的体验。