《步步惊心》的结局是 悲剧。若曦因先王遗诏嫁给了十四阿哥，而后油尽灯枯，抱着对胤禛的思念而死。胤禛后悔万分，但最终他们两个在一起了。在清代博物馆里，若曦遇到了一个跟四爷一摸一样的人，但她未能与他相认，只是泪眼婆娑地望着他离去。张晓摘掉自己的黑框眼镜，望向他的背影，却因回到近视的张晓体内，只看到一个模糊的背影消失在博物馆的门口。电视剧的结局是开放式的，留给观众无限的遐想空间，也许他们就此错过，也许他们以后还会见面。
此外，其他角色的结局如下：
八爷争皇位失败后，被囚禁，喝毒药致死。
八福晋因使若曦流产，被雍正下旨休妻，上吊自杀。
九爷被囚禁后，得知玉檀最后也没有恨意，精神崩溃，服毒自杀，他对若曦也有愧疚之心。
十爷和十福晋被囚禁，但生活得很快乐。
十三成为王爷，辅佐四爷，却英年早逝。
十四爷被囚禁，直到乾隆年间才放出。
这些结局充满了悲伤和无奈，四爷和若曦的爱情最终以悲剧收场。