罗盘，又称罗经仪，是一种利用地磁现象来指示方向的仪器，其发明时间并没有被准确记录，但根据文献记载和考古发现，可以推断出罗盘最早的使用时间可以追溯到公元前2世纪左右。
早期方位辨别方法：
在罗盘发明之前，古人通过观察北极星和日影来辨别方位。晚上通过观察北极星定方位，白天通过日影来分辨方位。
司南的出现：
最早的罗盘形式之一是司南，出现在先秦时期，这是一种由磁化勺子制成的简单指极仪器。
指南车的发明：
据史书记载，中国汉代末期，一位叫做冶父的人制造了一种“指南车”，这可能就是最早的罗盘原型之一。
罗盘的成熟与应用：
在唐朝时期，罗盘已经成为航海、测量、建筑等领域中不可或缺的工具。杨筠松将八卦和十二地支两大定位体系合而为一，并把十天干全部加入地平方位系统，使得罗盘的方位表示更加精确和细致。
宋代罗盘的发展：
宋代科学家沈括在其《梦溪笔谈》中记载了制作指向用的磁针的方法。后来，罗盘逐渐发展成磁针和方位盘联成一体的形式。至晚在北宋后期，指南针已用于航海；南宋时，已使用针盘导航。
综上所述，虽然罗盘的具体发明者已难以考证，但可以确定的是，罗盘最早出现在战国时期，并在后来的汉代、唐朝和宋代逐渐发展和完善，成为中国古代导航和风水探测的重要工具。