日本靠左行驶的原因主要有以下几点：
武士的传统：
日本武士通常在身体左侧携带佩刀，为了方便右手随时拔刀战斗，他们逐渐形成了靠左行走的习惯。此外，为了避免在行走过程中刀剑碰撞引起冲突，武士们也选择了靠左行走。
安全考虑：
在江户时代，日本的道路很狭窄，武士们通行时比较困难。靠左行走可以减少与对面行人或车辆的碰撞，从而降低受伤的风险。
文化因素：
日本文化中存在着“左尊右卑”的思想，这种思想也影响了交通规则的制定。高等人要坐左边，下等人要坐右边，因此仆人驾驶的位置也在右边，从而形成了靠左行驶的习惯。
法律确立：
随着明治维新的到来，日本从英国引进了交通法规，靠左行驶的传统得以确立。1924年，这一规则以法律的形式被正式制定。
综上所述，日本靠左行驶的习惯主要源于武士的传统、安全考虑、文化因素以及法律的确立。