刘邦和虞姬 并非夫妻关系。虞姬是西楚霸王项羽的爱妾，而刘邦是项羽的对手，两人之间存在敌对关系。尽管有一些传说和文艺作品将虞姬和刘邦联系在一起，但这些说法并没有确凿的历史证据支持。
具体来说，虞姬是项羽的妾，而项羽是刘邦在楚汉之争中的主要对手。在《史记·项羽本纪》中，虞姬被描述为项羽身边的美人，但并未明确记载她是项羽的妻子还是侍妾。而刘邦则有其他妻子，如吕雉等。
因此，从历史记载来看，刘邦和虞姬之间并没有任何形式的亲密关系，他们之间的关系主要是敌对和竞争。