船控制方向的装置称为 舵。舵是航行设备的关键部分，用于改变或保持船的航行方向。它的起源可以追溯到船尾操纵桨，这是一种既能推动船只前进，又能调整船只航向的装置。随着技术的发展，船尾操纵桨逐渐演变为舵，通过增大桨叶面积和改变安装方式，提高了操纵效率。
舵通常设置在船尾，主要控制船的方向。舵是由船尾操纵桨演变而来的，桨不仅可以用来推船前进，还可以用来控制船的航向。将船尾操纵桨的桨柄增长就成了艄；进一步增加桨叶的面积、改变其在船上的安装方式以提高操纵效率，便产生了舵。
舵控是通过操纵舵轮或其他控制装置来改变船舶的航向。舵控系统通常包括舵机、舵轮、舵柄和相关的液压或电动装置。舵控的目的是使船舶能够按照船长或船员的指示进行转向，以适应不同的航行需求，如转弯、避让障碍物或保持航向稳定。舵控是船舶操纵的重要环节，对于船舶的安全和操作效率至关重要。
舵的类型按舵杆轴线在接近舵叶宽度上的位置不同可分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。普通舵也称为不平衡舵，这种舵的舵面积全部位于舵杆轴线的后方，转舵时，舵压力作用中心距舵杆轴线较远，因此需要有较大输出功率的舵机来提供足够的转舵力矩。
舵的设计使其在机械操作上更加方便。传统的水泥船是一个棒状的手柄来控制方向，而大船则使用尾舵，因为尾舵使其操作更加具体和规范，大大提高了航行的效率。
总之，舵是船舶技术中用于控制方向的重要装置，其设计和使用对于船舶的安全和航行效率具有重要意义。