地球内部结构由多个同心圈层组成，主要包括地壳、地幔和地核。这些圈层的物理性质和化学组成各不相同，共同影响着地球表面的各种地质现象。
地壳
地壳是地球最外层的一层坚硬外壳，主要由各种岩石组成。地壳分为大洋地壳和大陆地壳，前者平均厚度约为7-10公里，后者平均厚度约为30-50公里。地壳的厚度不均匀，且其上部主要由花岗岩等轻质岩石组成，下部则主要由玄武岩或辉长岩等重质岩石组成。
地幔
地幔位于地壳之下，是地球体积最大、质量最大的一层，厚度约为2865公里。地幔主要由致密的造岩物质构成，温度从地壳向下逐渐升高。地幔分为上地幔和下地幔，上地幔的部分区域由于高温和高压，其物质表现出类似液体的流动性，这种流动性是板块构造运动的驱动力之一。
地核
地核位于地幔之下，是地球的最内层，半径约为3470公里。地核主要由铁和镍元素组成，具有高密度，平均密度约为每立方厘米10.7克。地核的温度非常高，大约在4000-6800℃之间。地核根据地震波的变化情况，进一步分为外核和内核。外核主要由液态的铁和镍组成，而内核则是固态的，主要由铁和一些镍构成。地核的存在对地球的磁场起着关键作用。
综上所述，地球内部是一个由地壳、地幔和地核组成的复杂系统，每个圈层都有其独特的物理和化学性质，这些性质共同影响着地球表面的地质活动和现象。