《七龙珠》的大结局是 悟空和神龙离开地球。在动漫中，孙悟空在打败所有敌人之后，神龙出现并告诉他，由于龙珠被过度使用，为了恢复世界和平，孙悟空必须和龙珠一起离开地球。之后，悟空在短笛处告别，重新趴回到神龙背上慢慢离开，而最终龙珠也悄悄地陷入悟空体内。
此外，也有版本提到悟空在打败贝比后，和琪琪过上了没羞没臊的生活，并且龙珠Z中的沙鲁自爆后，悟空在阴间过上了修炼生活，但后来回来打败了魔人布欧，并向龙珠许愿让布欧投胎做好人，成功将欧布变成自己的大徒弟。
综合来看，虽然《七龙珠》的结局有多个版本，但最广泛接受和认可的结局是悟空和神龙离开地球，以恢复世界和平。