杨振宁选择回国的主要原因可以归结为以下几点：
父亲的遗愿
杨振宁的父亲杨武之多次劝他回国，甚至在临终前都未能原谅他留美不归的决定。杨振宁曾表示，他选择回国是为了完成父亲的遗愿，重新回到祖国参与建设。
民族情感与责任感
杨振宁认为自己是炎黄子孙，有责任为民族和国家建设出一份力。他曾说，自己身上流着中国人的血，应该为祖国的科学事业做出贡献。
国家发展的需要
随着中国经济的快速发展和军事实力的增强，国家需要更多的技术发展。杨振宁认为，他可以为祖国的科研发展提供重要的经验和帮助。
个人成就感与归属感
虽然在美国能获得物质和金钱上的满足，但杨振宁认为，回到中国能够给他带来更高的精神需求和成就感。他希望能够为祖国的科学事业做出实实在在的贡献，并获得归属感和认同感。
晚年的选择
杨振宁在晚年选择回到中国，也是基于对祖国深深的眷恋和对未来发展的信心。尽管有人认为他回国是为了养老，但他本人并不这么认为，而是希望能够继续为祖国的科学事业贡献力量。
综上所述，杨振宁选择回国是多重因素的综合考量，包括父亲的遗愿、民族情感与责任感、国家发展的需要以及个人的成就感与归属感。他的回归不仅为中国的科研事业带来了宝贵的经验和资源，也体现了他作为一位杰出华裔科学家的爱国情怀和责任感。